В русском языке есть особая приставка «недо-», которая обозначает недостаточность, неполноту действия — то, что сделано хуже нормы или меньше, чем требуется. Она всегда пишется слитно.
Если «недо-» — приставка, глагол с ней пишется слитно: недосыпать, недоедать, недоглядеть, недооценить.
Быстрая проверка: замените «недо-» на «пере-». Если получается осмысленное слово — значит, «недо-» точно является приставкой.
- недосолить суп → пересолить суп ✓ — пишем слитно
- недооценить силы → переоценить силы ✓ — пишем слитно